本研究では，溶接部に圧縮残留応力を付与できる低変態温度溶接材料（LTT溶材）と溶接のデジタル制御が可能な産業用ロボットによる溶接継手の疲労強度を実験および有限要素解析により検討した．対象は鋼橋の代表的な溶接継手である面外ガセット継手とした．疲労試験の結果，LTT 溶材とロボット溶接を用いることによる疲労強度の向上はみられなかった．その原因として，残留応力計測や有限要素解析により，溶接止端に生じる応力集中が高いことや，溶接部に導入された圧縮残留応力が大きくなかったことが示された．